Tridibot
Conoce a Tridibot: El robot impreso en 3D que puedes controlar por wifi
¿Alguna vez has soñado con tener tu propio compañero robot? ¿Un robot que pueda caminar e incluso jugar al fútbol? ¡Pues no sueñes más! En este blog te voy a presentar a Tridibot, un robot impreso en 3D que se controla por wifi desde cualquier dispositivo. Tridibot es un proyecto divertido y educativo que cualquiera puede construir y personalizar. Déjame contarte cómo empezó todo.
El origen de Tridibot
Tridibot nació de un desafío. Mi amigo Konrad y yo somos apasionados de la robótica y la impresión 3D. Nos encanta trastear con diferentes gadgets y crear cosas nuevas. Un día, nos contactó un profesor de la Universidad de La Punta, que nos preguntó si podíamos construir un robot que le ayudara en su clase. Quería un robot que pudiera interactuar con sus alumnos, enseñarles algunos conceptos básicos de robótica y programación, y también entretenerlos con algunos juegos.
Aceptamos el desafío y empezamos a pensar ideas. Decidimos hacer un robot que tuviera cuatro patas en lugar de ruedas porque pensamos que sería más ágil y expresivo. También queríamos hacerlo inalámbrico para que se pudiera controlar desde cualquier dispositivo sin cables ni hilos. Y queríamos hacerlo asequible y accesible para que cualquiera pudiera replicarlo con materiales y herramientas comunes.
Elegimos usar un ESP8266 y un Arduino nano como los microcontroladores para Tridibot. El ESP8266 es una placa que tiene capacidades wifi y puede comunicarse con cualquier dispositivo por internet. El Arduino nano es una placa pequeña que puede controlar servos y sensores. Los conectamos usando comunicación serial y escribimos el código usando Arduino IDE.
Queríamos que Tridibot fuera recargable así que usamos una batería de litio-ion y un módulo de carga. También añadimos un interruptor de encendido/apagado y un aro de LEDs RGB para retroalimentación.
La mejor parte de Tridibot es que es de código abierto. Eso significa que cualquiera puede descargar los archivos, imprimir sus propias piezas, montar su propio robot y modificarlo como quiera. Hemos subido todos los archivos en GitHub y Thingiverse junto con instrucciones detalladas sobre cómo construir tu propio Tridibot.
Tridibot es más que un juguete. Es una plataforma de aprendizaje que te puede enseñar sobre robótica, electrónica, programación, impresión 3D y más. También es una forma divertida de interactuar con tus amigos o familiares por wifi. Puedes controlar tu Tridibot desde tu teléfono, tableta, portátil o cualquier otro dispositivo que tenga un navegador web.
Estamos muy orgullosos de lo que hemos creado y esperamos que tú también lo disfrutes. Si quieres saber más sobre Tridibot o construir uno, por favor visita nuestro repositorio de Github.
¡Gracias por leer este blog y mantente atento a más novedades sobre nuestro proyecto!